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Préchauffer le four à 190 °C (375 °F).
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Dans une casserole, porter à ébullition l’eau avec le beurre. Incorporer la farine et chauffer à feu doux en remuant jusqu’à l’obtention d’une pâte. Battre vigoureusement jusqu’à ce que la pâte se détache de la paroi de la casserole.
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Retirer du feu et incorporer les oeufs un à un en remuant énergiquement jusqu’à l’obtention d’une consistance homogène.
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À l’aide d’une poche à douille unie, former 12 éclairs de 7,5 cm (3 po) de longueur sur une plaque de cuisson tapissée d’une feuille de papier parchemin.
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Cuire au four de 25 à 30 minutes jusqu’à ce qu’ils soient dorés. Laisser tiédir.
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Préparer la crème pâtissière. Dans une casserole, chauffer le lait jusqu’aux premiers frémissements.
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Dans une autre casserole, fouetter les jaunes d’oeufs avec le sucre. Incorporer la fécule et la vanille.
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Verser le lait chaud, puis porter à ébullition en fouettant à feu moyen. Laisser tiédir, puis incorporer la boisson à la crème irlandaise. Couper les éclairs en deux sur l’épaisseur, puis étaler la crème sur l’une des moitiés. Fermer les éclairs.
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Faire fondre le chocolat dans un bain-marie, puis napper les éclairs de chocolat.
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Réfrigérer de 1 à 2 heures.